Akcja serialu toczy się w Anglii, w okolicach znanych pod nazwą Midsomer. Wśród ekscentrycznych mieszkańców jednego z tamtejszych miasteczek działa pełen spokoju i opanowania w tropieniu zbrodni starszy inspektor Tom Barnaby (John Nettles), mąż Joyce (Jane Wymark) i ojciec Cully (Laura Howard). Pomaga mu jego młodszy asystent, sierżant Gavin Troy (Daniel Casey). Detektywi wspólnie rozwiązują skomplikowane sprawy morderstw, mające miejsce w różnych okolicznych miejscowościach. Twórców serialu zainspirował cykl książek angielskiej pisarki Caroline Graham. W siódmej serii zamiast Troya nowym partnerem Toma zostaje sierżant Dan Scott (John Hopkins), a w dziewiątej - sierżant Ben Jones (Jason Hughes).Druga żona bogatego i wpływowego przemysłowca z Midsomer Worthy, zostaje w niewyjaśnionych okolicznościach pobita na śmierć. Narzędziem, którego użył sprawca, był kij do krykieta. Zbrodni dokonano w wyłączonym z użytku kamieniołomie. Miejsce cieszy się wyjątkowo złą sławą. Dawniej zginął w nim jeden z robotników, a gospodyni Cavendishów popełniła tam samobójstwo. Barnaby zaczyna podejrzewać, że wszystkie tragiczne zdarzenia mają ze sobą związek. Z czasem odkrywa, że zabójcy pani Cavendish tak naprawdę zależało na śmierci jej męża Roberta. Inspektor musi zrobić wszystko, aby jak najszybciej odkryć tożsamość mordercy, zanim ten znowu zaatakuje.