Akcja serialu toczy się w Anglii, w okolicach znanych pod nazwą Midsomer. Wśród ekscentrycznych mieszkańców jednego z tamtejszych miasteczek działa pełen spokoju i opanowania w tropieniu zbrodni starszy inspektor Tom Barnaby (John Nettles), mąż Joyce (Jane Wymark) i ojciec Cully (Laura Howard). Pomaga mu jego młodszy asystent, sierżant Gavin Troy (Daniel Casey). Detektywi wspólnie rozwiązują skomplikowane sprawy morderstw, mające miejsce w różnych okolicznych miejscowościach. Twórców serialu zainspirował cykl książek angielskiej pisarki Caroline Graham. W siódmej serii zamiast Troya nowym partnerem Toma zostaje sierżant Dan Scott (John Hopkins), a w dziewiątej - sierżant Ben Jones (Jason Hughes).W angielskiej miejscowości Midsomer grasuje seryjny morderca. Mieszkańcy czują się zastraszeni. Detektyw Barnaby nie nadąża przeanalizować danej zbrodni, ponieważ bardzo szybko przestępca popełnia kolejne morderstwo. Wymiar sprawiedliwości podejmuje szaleńczy wyścig z czasem, który dyktuje zbrodniarz. Detektywowi Barnaby'emu udaje się z czasem wpaść na trop, czym morderca może kierować się przy wyborze ofiar.