Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Sekretarz marynarki zleca dowódcy biura JAG przeprowadzenie dochodzenia w sprawie przyczyny zatonięcia atomowego okrętu podwodnego "USS Angel Shark". W 1968 roku jednostka zaginęła na Oceanie Spokojnym ze 129-osobową załogą na pokładzie. Cel misji okrętu oraz jego losy stanowią ściśle tajną tajemnicę, którą może ujawnić tylko dyrektor CIA. Oficerowie biura JAG próbują rozwiązać zagadkę.