Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Podczas nieskomplikowanej operacji w szpitalu wojskowym umiera 16-letnia dziewczyna. Jej ojciec, generał piechoty morskiej, oskarża chirurga o błąd w sztuce lekarskiej. Admirał Chegwidden, dowódca biura JAG i przyjaciel generała, zleca swoim prawnikom przeprowadzenie niezależnego śledztwa w tej sprawie.