Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.W trakcie rutynowego lotu na pokładzie myśliwca F-14 dochodzi do awarii systemu tlenowego. Pilot ma szczęście - udaje mu się przełączyć na system awaryjny. Niestety nawigator, którego mózg uległ silnemu niedotlenieniu, umiera. O tragedię zostaje oskarżony technik lotniczy, którego zadaniem było przygotowanie samolotu do startu. Jednak podczas dochodzenia w tej sprawie komandor Harmon Rabb odkrywa nowe, intrygujące fakty.