Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Atrakcyjna porucznik Beth O'Neil jest dowódcą pododdziału zwiadu lotniczego marynarki wojennej. Pewnego dnia jeden z podwładnych oskarża ją o molestowanie. Nie jest to jedyna skarga w tej sprawie. Wkrótce do biura wpływają kolejne oskarżenia pod adresem atrakcyjnej pani porucznik.