Serial jest kontynuacją filmu "Gwiezdne Wrota". Kolejne odcinki ilustrują wyprawy do innych światów przy wykorzystaniu wrót nadzorowanych przez wojskowych. Wrota działają tu w obie strony i mogą przez nie przebywać również przybysze z innych wymiarów: zarówno dobrzy, jak i siejący zagładę. Wyprawami dowodzi pułkownik O'Neil (Richard Dean Anderson).Członkowie zespołu SG1 nieświadomie udzielają pomocy przestępcy. Zostają przez to oskarżeni i skazani za udział w jego zbrodniach. Czeka ich zesłanie na odludną kolonię karną. Na miejscu nawiązują porozumienie z wpływową wśród więźniów kobietą, która obiecuje im pomoc w ucieczce. Wszystko wskazuje na to, że ona może jednak coś przed nimi ukrywać.