Serial jest kontynuacją filmu "Gwiezdne Wrota". Kolejne odcinki ilustrują wyprawy do innych światów przy wykorzystaniu wrót nadzorowanych przez wojskowych. Wrota działają tu w obie strony i mogą przez nie przebywać również przybysze z innych wymiarów: zarówno dobrzy, jak i siejący zagładę. Wyprawami dowodzi pułkownik O'Neil (Richard Dean Anderson).Spacerując przez las na planecie, Jackson ratuje życie pięknej księżniczki, która próbowała popełnić samobójstwo. Zespół SG1 zostaje wzięty do niewolę, ale Daniel wychodzi na wolność, kiedy przywódca dowiaduje się, że uratował jego córkę. Reszta załogi SG1 zostaje skazana na pracę w kopalni do końca życia. Jackson zakochuje się w księżniczce i powoli uzależnia się od częstego korzystania z sarkofagu. Czy na czas powróci do przytomności, zanim jego koledzy z SG1 zapracują się na śmierć?