Losy czterech fałszywie oskarżonych o złamanie prawa weteranów wojny w Wietnamie, którzy zdecydowali się zostać najemnikami. Pułkownik John "Hannibal" Smith (George Peppard), sierżant Bosco Albert "B.A." Baracus (Mr. T), porucznik Templeton "Buźka" Peck (Dirk Benedict) i kapitan Howling "Mad" Murdock (Dwight Schultz) działają na granicy prawa, walcząc z przestępcami i szukając możliwości oczyszczenia się z zarzutów.Niewielka korporacja taksówkowa staje w obliczu bankructwa na skutek nieuczciwych działań konkurencji, firmy prowadzonej przez bezwzględnego Crane'a. Mężczyzna, by wyeliminować rywali i zmonopolizować rynek, stosuje nieczyste sztuczki oraz regularnie łamie prawo. Hannibal i jego ludzie ruszają go powstrzymać.